Ø 工業用機器人
n 微型機器人:能進入工業上的小管道甚或裂縫,進行檢測與維護
Ø 服務型機器人
n 導覽服務、休閒娛樂為主,公共服務,社會保安機器人
n 醫療微型機器人:可以進入人體血液循環系統,ex智慧型胃鏡
n 照護人力為主的服務型機器人(Service Robots),ex防止久病臥床者(中風、植物人)壓瘡翻身、翻背的機具,餵食、餵藥
Ø 智慧家庭
n 韓國:有寬頻基礎,創造無所不在的機器人伴侶
n 通訊多媒體技術結合,家庭自動化,智慧化居住空間
Ø 功能取向
n 手臂功能:人工肌肉,傳遞物品,開門
n 人工智慧:仿真機器人有情緒表情,與人對話
n 感測器:遠距遙控 3D定位,聲音辨識加強,跟隨陪伴機制
Ø 機器人資訊網站
n Robot Blog:http://blog.pixnet.net/robot
n 機器人世界情報網:http://www.robotworld.org.tw/index.htm
Ø 機器人產品
接收到影像可通過電腦畫面操作,實現在外出地通過它監視家中的情況。比如,可拍攝在NetTansor前面經過的物體後利用郵箱發送影像,從而確認寵物的情況。
可以對周圍環境做出反應,因為它和人一樣具有視覺、聽覺、觸覺。另外它還具有「語言」功能。
u 視覺
l 紅外視覺功能保證了它可以避免撞到前方障礙物。
l 紅外雷達傳感器,是可以移動的藍色眼睛,現在能夠檢測障礙物,跟蹤移動物體,還能抓取您親手遞過去的物品。
l 視覺顏色傳感器,這使它能夠辨識物體的顏色和您的膚色,當它見到您的時候,它會搖擺身體,還會試著和您握手。
u 聽覺
l 能對您的命令作出反應,還能用「真實」的聲音對您的命令作出反應。
l 立體聲檢測系統能讓它對環境噪音作出反應。
u 裝備的激光跟蹤系統能讓它跟蹤地上的標線,還能沿著標線走。
u 超聲波傳感器單元,當用戶撫摸Kitty的頭部時候機器人同樣會有相應的感受反應。
u 可以通過聲音識別、聲音合成識別以及圖像識別等多種方式識別用戶身份並進行相應的反應。
u 內部存有多大5萬條語言信息,可以根據用戶所說話進行綜合處理後進行對話,談話內容甚至可以包括減肥、旅行、購物以及占卜面相等方面,也可以在後期進行數據更替,從而讓你的Kitty更加聰明。
u 具有對手寫體文字的文字識別能力。
u 通過系統內置數碼相機和系統處理器,PaPeRo還可識別人手揮動的信號,判斷出人是告別還是向機器人揮手致意。
u 它的前額、肩部、腹部等9個部位內置了紅外線觸覺傳感器,根據所有被觸摸的部位,做出搖頭、臉紅等種種不同的反應供人欣賞。
u 4個防撞感測器,一旦出現碰撞會立即停住。
u 通過手機遙控,用戶可用機器人作為保護和監護兒童的遠程遙控工具,通過手機畫面和控制面板來監控和操作機器人,使機器人真正成為兒童保育員。
u 登錄多個希望播放音樂的地點,這樣miuro就會掌握最佳的移動路線,下次只要接到指令就會自動移動到相應地點、播放音樂。比如,晚上睡覺前miuro會在客廳裏播放音樂,然後在早上起床時間從客廳移動到臥室,並播放音樂。
u 即使出現新的障礙物,也可利用感測器避開,還可自動更新到達目的地的路線。
u 外出時可遠端操作的“遠端交流套件”,可以使機器人在室內移動並確認周圍情況、通過音樂叫醒正在睡覺的孩子等。
u 可用於照顧獨居老人,或主人在出外工作時,藉由該機器人與寵物說話。
u 提醒服藥及飲食時間與藥名的「保健」功能。
u 通過電子郵件將用戶的信息通知給異地親屬,傳遞用戶狀況的「看護」功能。
u 在用戶出門時,識別聲音和人,並通知給用戶,或是將住宅內的情景傳送到手機及個人電腦上的「看家」功能。
u 當通知用戶但得不到回音時,通知預先指定的聯絡處的「異常通報」功能。
n 交通大學研發「智慧型聲音導向的子母式服務機器人」
u 家庭主婦的最佳幫手,能夠協助分擔家庭主婦繁忙家務,例如在準備晚餐時,機器人可以一邊吸塵清潔地板、一邊播放音樂,還可以幫忙拿取臨時需要使用的物品。
n 門神保全機器人(利用AI人工智慧語音辨識與各式各樣的辨識技術)
u 它內建互動式看門狗模組,可跟門外的陌生人互動。
u 會控制音響或燈光,誤導對方,讓他們以為家中還有人在活動。
u 配有密語及語音辨識模式,發現可能有竊賊入侵,會自動啟動內鎖、發出警笛聲,用以嚇退來人。
u 讓嬰兒車機器人可以跟著父母移動,還能搭配遙控器使用,共有追蹤、避障及搖籃等多種模式,可減輕照顧者的負擔。
n 無障礙行動博愛座
u 使用方法類似導覽機器人,只要選取銀幕上的目的地,便自動載使用者到指定地點,方便老弱婦孺使用。
n 減肥機器人
u 陪人運動。